型號(hào)：

DMC110A

尺寸：

152*135*49.5mm

軸數(shù)：

單軸

 DMC110A 單軸運(yùn)動(dòng)控制器

第一部分 概述

非常感謝您使用 DMC110A 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。該款控制器是科瑞特自動(dòng)化 DMC 系列運(yùn)

動(dòng)控制器產(chǎn)品之一，采用高性能的“MCU＋FPGA”控制，配合中文屏幕液晶顯示，系統(tǒng)功能

強(qiáng)大、外觀大方，可完全替代“PLC ＋ 文本顯示”，是開(kāi)發(fā)高性能數(shù)控設(shè)備的首選。

該控制器和國(guó)內(nèi)外同類(lèi)高檔控制器相比，先進(jìn)的特點(diǎn)如下： 

1.用戶編程方便。

DMC110A 控制器指令設(shè)置合理并簡(jiǎn)單，符合人們的思維習(xí)慣，不會(huì)在指令的熟悉上花費(fèi)您太多的寶貴時(shí)間；該控制器提供獨(dú)立的編程環(huán)境，您可以隨時(shí)對(duì)程序進(jìn)行修改或重寫(xiě)；

2.控制單軸步進(jìn)電機(jī)。

DMC110A 控制器驅(qū)動(dòng)單軸步進(jìn)電機(jī)，帶有兩個(gè)硬件限位點(diǎn)；

3.高速、高精準(zhǔn)

控制普通步進(jìn)電機(jī)，最高速度可達(dá) 5000 轉(zhuǎn)/分鐘，突破傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速的概念；理想梯形加速曲線，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速起停，定位誤差為零； 

4.128×64 點(diǎn)陣的液晶顯示。

DMC110A 控制器帶有128×64 點(diǎn)陣的液晶屏,顯示內(nèi)容可隨時(shí)通過(guò)控制器自帶的RS232 接口

由計(jì)算機(jī)下載；顯示方式可以靈活編程，使用簡(jiǎn)單；

5.通用 16 個(gè)輸入、8 個(gè)輸出點(diǎn)，強(qiáng)大的邏輯控制功能。

DMC110A 控制器除了一套完整的步進(jìn)電機(jī)控制口外，另有 16 個(gè)通用輸入點(diǎn)（包括：兩個(gè)

限位點(diǎn)，一個(gè)運(yùn)行、一個(gè)停止外輸入點(diǎn)）、8 個(gè)通用輸出點(diǎn)，功能完全可以自定義，幫你實(shí)現(xiàn)任

意簡(jiǎn)單或復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；

6.支持手動(dòng)指令代碼編程和計(jì)算機(jī)編程下載。

DMC110A 控制器支持手動(dòng)編程和計(jì)算機(jī)編程下載兩種編程模式：手動(dòng)編程界面友好、操作

方便；計(jì)算機(jī)編程有單獨(dú)的編譯軟件，并可幫你自動(dòng)找錯(cuò)，使用簡(jiǎn)單。

第二部分 控制器使用說(shuō)明

2.1硬件說(shuō)明

2.1.1 功能特點(diǎn)

1、適用于單軸步進(jìn)電機(jī)的各種場(chǎng)合控制應(yīng)用；

2、控制軸數(shù)：?jiǎn)屋S；

3、中文點(diǎn)陣液晶顯示（128×64 點(diǎn)陣）和 21 鍵薄膜開(kāi)關(guān)；

4、坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)；

5、獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址指令；

6、提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜控制；

7、16 個(gè)通用輸入點(diǎn)(包括兩個(gè)硬件限位點(diǎn))、8 個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；

8、簡(jiǎn)單方便的鍵盤(pán)編程及上位機(jī)編程兩種方式；

9、50 多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

2.1.2 性能指標(biāo)

1、輸出脈沖頻率：1～100KHz/軸；

2、控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速最高達(dá)到 5000 轉(zhuǎn)/分鐘；

3、12KB 用戶程序空間，704 條用戶指令程序；

4、4KB 用戶參數(shù)存儲(chǔ)空間，1024 個(gè)參數(shù)，參數(shù)允許范圍為：±999999999。

2.1.3 電氣特性

1、工作電源：DC 24V；

2、輸入檢測(cè)口：24V 開(kāi)關(guān)信號(hào)（16 路低電平有效）；

3、輸出控制口： 150mA/24V (8 路常開(kāi))。

 

 

 

 

DMC130A 三軸運(yùn)動(dòng)控制器

第一部分 概述

非常感謝您使用 DMC130A 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。該款控制器是科瑞特自動(dòng)化 DMC 系列

運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品之一，采用高性能的“MCU＋FPGA”控制，配合中文屏幕液晶顯示，系統(tǒng)功

能強(qiáng)大、外觀大方，可完全替代“PLC ＋ 文本顯示”，是開(kāi)發(fā)高性能數(shù)控設(shè)備的首選。

該控制器和國(guó)內(nèi)外同類(lèi)高檔控制器相比，先進(jìn)的特點(diǎn)如下： 

1.用戶編程方便。

DMC130A 控制器指令設(shè)置合理并簡(jiǎn)單，符合人們的思維習(xí)慣，不會(huì)在指令的熟悉上花費(fèi)您太多的寶貴時(shí)間；該控制器提供獨(dú)立的編程環(huán)境，您可以隨時(shí)對(duì)程序進(jìn)行修改或重寫(xiě)；

2.控制三軸步進(jìn)電機(jī)。

DMC130A 控制器具有同時(shí)驅(qū)動(dòng)三軸步進(jìn)電機(jī)的能力，每個(gè)軸帶兩個(gè)硬件限位點(diǎn)；

3.帶直線插補(bǔ)指令支持任意兩軸插補(bǔ)。

DMC130A 控制器自帶直線插補(bǔ)指令，動(dòng)作完成精度高，速度快，可幫你實(shí)現(xiàn)任意直線運(yùn)動(dòng)；

4.高速、高精準(zhǔn)

控制普通步進(jìn)電機(jī)，最高速度可達(dá) 5000 轉(zhuǎn)/分鐘，突破傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速的概念；理想梯形加速曲線，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速起停，定位誤差為零； 

5.128×64 點(diǎn)陣的液晶顯示。

DMC130A 控制器帶有 128×64 點(diǎn)陣的液晶屏，顯示內(nèi)容可隨時(shí)通過(guò)控制器自帶的 RS232 接

口由計(jì)算機(jī)下載；顯示方式可以編程設(shè)定改變，指令簡(jiǎn)單；

6.通用 16 個(gè)輸入、8 個(gè)輸出點(diǎn)，強(qiáng)大的邏輯控制功能。

DMC130A 控制器除了三套完整的步進(jìn)電機(jī)控制口外，另有 16 個(gè)通用輸入點(diǎn)(包括：6 個(gè)“限

位”輸入點(diǎn),1 個(gè)“運(yùn)行”1 個(gè)“急停”外接輸入點(diǎn))、8 個(gè)通用輸出點(diǎn)，功能完全可以自定義，幫你實(shí)現(xiàn)任意的邏輯、點(diǎn)位控制；

7.支持手動(dòng)指令代碼編程和計(jì)算機(jī)編程下載。

DMC130A 控制器支持手動(dòng)編程和計(jì)算機(jī)編程下載兩種編程模式：手動(dòng)編程界面友好、操作

方便；計(jì)算機(jī)編程有單獨(dú)的編譯軟件，并可幫你自動(dòng)找錯(cuò)，使用簡(jiǎn)單。

第二部分 控制器使用說(shuō)明

2.1 硬件說(shuō)明

2.1.1 功能特點(diǎn)

1、適用于步進(jìn)電機(jī)的各種場(chǎng)合控制應(yīng)用；

2、控制軸數(shù)：三軸（X 軸,Y 軸,Z 軸）；

3、包含任意兩軸直線插補(bǔ)指令、單軸運(yùn)動(dòng)指令，可以完成三維空間點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制；

4、中文點(diǎn)陣液晶顯示（128×64 點(diǎn)陣）和 27 鍵薄膜開(kāi)關(guān)；

5、坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)；

6、獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址指令；

7、提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜控制；

8、16 個(gè)通用輸入點(diǎn)(包括六個(gè)硬件限位點(diǎn))、8 個(gè)輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；

9、簡(jiǎn)單方便的鍵盤(pán)編程及上位機(jī)編程兩種方式；

10、RS232 串口支持計(jì)算機(jī)編程，下載程序、參數(shù)、液晶畫(huà)面；

11、60 多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

2.1.2 性能指標(biāo)

1、輸出脈沖頻率：1～100KHz/軸；

2、控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速最高達(dá)到 5000 轉(zhuǎn)/分鐘；

3、12KB 用戶程序空間，704 條用戶指令程序；

4、4KB 用戶參數(shù)存儲(chǔ)空間，1024 個(gè)參數(shù)，參數(shù)允許范圍為：±999999999。

2.1.3 電氣特性

1、工作電源：DC 24V；

2、輸入檢測(cè)口：24V 開(kāi)關(guān)信號(hào)（16 路低電平有效）；

3、輸出控制口： 150mA/24V (8 路常開(kāi))。