自由度：

4

最大負載：

160kg

最大活動半徑：

2350mm

、碼垛工業機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人。結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。
2、機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。
3、對于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域結構；設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行。