1978年 創立國雄企業社，設立於臺北縣泰山鄉，專營製造沖床週邊設備、材料架、整平機，搖籃型材料整平機。

1989年 擴大營業並遷廠至臺北縣泰山鄉泰林路，易名為臣信企業有限公司，並以國雄為企業品牌持續銷售，同年開發出二合一材料整平機。

1990年 陸續開出材料厚度不一的材料整平機。

1995年 開發出NC滾輪送料機。

1998年 開發出三機一體NCL整平送料機系列。

2001年 擴大營業遷廠至新北產業園區（五股工業區），並成立矗鑫機械精密股份有限公司負責進出口貿易，邁向國際化。

2002年 開發出二段式精密材料整平機且整平部份採可掀式。

2003年 開發出0.1～0.6mm二段式薄料整平機且採用整平頭可掀式，為薄料整平機開啟嶄新一頁並推出二段式三機一體NCT整平送料機系列。

2004年 開發出四面式精密整平機適用於極精密材料整平且榮獲臺灣與中國專利。

2005年 開發出極精密四面式三機一體NCF整平送料機系列。

2006年 增設東莞及上海服務站。 2007年 開發雨刷專用成型機。

2008年 成立中國分公司（昆山國雄機械精密有限公司）負責大上海地區，擴大中國營業。 2010年 開發出三機一體雙頭料架整平機NTL及NTT系列，同年推出極精密閉迴路NC送料機伺服系統，提高NC送料精準度。

2011年 開發出寬料幅用三機一體NCJ整平送料機系列

2013年 整合、開發寬板幅捲料裁切機。