關(guān)于儀表模塊這個(gè)功能包含了一個(gè)重要的策略，因?yàn)镈FLASH在每次編寫(xiě)存儲(chǔ)單元之前都必須先擦除它，DFLASH只能保證擦除100,000次，儀表需要儲(chǔ)存累計(jì)里程1,000公里，下面小編告訴大家儀表模塊的具體用途！
以減少擦除次數(shù)為策略，將長(zhǎng)整型的累計(jì)里程基數(shù)按每公里1個(gè)字節(jié)保存起來(lái)，即每公里100個(gè)字節(jié)，每公里累計(jì)里程基數(shù)按每公里1個(gè)字節(jié)保存起來(lái)，
偏移地址加2，然后寫(xiě)到0x0000，直到滿扇區(qū)域?yàn)橹埂Ｒ罁?jù)偏移地址判斷扇區(qū)是否寫(xiě)滿，扇區(qū)1個(gè)包含256個(gè)字節(jié)，扇區(qū)寫(xiě)滿后，下一次累計(jì)里程增加1公里要寫(xiě)，
首先擦除扇區(qū)，使所有比特都為1，然后向扇區(qū)的頭4字節(jié)寫(xiě)入最新的累計(jì)里程數(shù)，作為累計(jì)里程的基數(shù)，重新開(kāi)始上述循環(huán)，讀取時(shí)根據(jù)累計(jì)里程基數(shù)和偏移地址進(jìn)行計(jì)算。
輸出累積里程。按照這個(gè)策略，累計(jì)里程每多123公里擦除扇區(qū)一次，DFLASH可以保證擦除10萬(wàn)次，也就是說(shuō)，累計(jì)里程至少可以達(dá)到1230萬(wàn)公里，遠(yuǎn)超100萬(wàn)公里的要求。
}
EEPROM{//相關(guān)問(wèn)題。
為什么要在EEPROM寫(xiě)入中讀取校驗(yàn)失敗后判斷是否寫(xiě)入了3次------是這樣的話設(shè)置了寫(xiě)入錯(cuò)誤標(biāo)志。
|-----因?yàn)橐４?個(gè)里程的累積里程數(shù)據(jù)。
EEPROM第一次被使用，其中的數(shù)據(jù)應(yīng)該是0XFF。EEPROM應(yīng)該擦寫(xiě)超過(guò)1000000次。
}
馬達(dá)模組
電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止都需要進(jìn)行加速與減速，以避免電動(dòng)機(jī)的失步。這個(gè)過(guò)程可以通過(guò)分段判斷或查表來(lái)控制每一步的運(yùn)行時(shí)間，從而控制電機(jī)的運(yùn)行速度。
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