關(guān)于執(zhí)行器,電執(zhí)行器與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一樣,是控制系統(tǒng)的重要組成部分。該系統(tǒng)從控制器接收4一20mA或0一10mA直流電流信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直行程位移,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門、擋板等控制機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制。下面小編告訴大家什么是電執(zhí)行器?其原理是什么?
電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)有直行程,角行程和多轉(zhuǎn)形式。角移器電動(dòng)執(zhí)行器用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力元件,把輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角移量(0度/90度),這種執(zhí)行器適用于操縱蝶閥、擋板等旋轉(zhuǎn)式控制閥。直接行程執(zhí)行器接收輸入直流電流信號(hào),帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)減速器減速,轉(zhuǎn)換成直線位移輸出,可操縱各種控制閥,如單座、雙座、三通等,以及其他直接控制機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器主要用于啟閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門,因其電機(jī)功率較大,最大可達(dá)數(shù)十千瓦,一般多用于現(xiàn)場(chǎng)操作和遙控。所有三種類型的驅(qū)動(dòng)器都是由兩相交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的位置伺服機(jī)構(gòu),其電氣原理完全相同,只不過(guò)減速機(jī)構(gòu)不同。

角動(dòng)式電動(dòng)執(zhí)行器的主要性能指標(biāo):三端隔離輸入通道,輸入信號(hào)為4一20mA(DC),輸入電阻為250歐姆;輸出力矩:40,100,250,600,1000N·m;基本誤差和變差小于±1.5%;靈敏度240μA。
電執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,中間可串聯(lián)操作,伺服放大器接收控制器發(fā)出的控制信號(hào),并與電執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的位移反饋信號(hào)進(jìn)行比較,若有偏差,經(jīng)功率放大,驅(qū)動(dòng)兩相伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)再次減速,帶動(dòng)輸出軸改變角度。差值為正時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角增大;差值為負(fù)時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí),伺服放大器輸出一個(gè)接點(diǎn)信號(hào),使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的角度位置。該結(jié)構(gòu)能使輸入電流與輸出位移之間有良好的線性關(guān)系。
該電動(dòng)執(zhí)行器既能與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,又能通過(guò)操作者實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制和手動(dòng)控制之間的切換。在將操作者的切換開關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí),由正、反向按鈕直接控制電機(jī)電源,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正、反向、遙控手動(dòng)操作。
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