在實(shí)際的校準(zhǔn)過(guò)程中,轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)速傳感器從概念、信號(hào)輸出的類(lèi)型等看都不同,故原先的轉(zhuǎn)速表檢定規(guī)程從檢定項(xiàng)目、檢定設(shè)備等都不能完全滿(mǎn)足傳感器的檢定要求。
1.概念
轉(zhuǎn)速表:測(cè)量各種旋轉(zhuǎn)物體轉(zhuǎn)速的儀器儀表稱(chēng)為轉(zhuǎn)速表。
轉(zhuǎn)速傳感器:感受物體的移動(dòng),并將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為與其成相應(yīng)關(guān)系的電信號(hào)輸出的傳感器。
2.信號(hào)輸出
轉(zhuǎn)速表按照工作原理可分為六類(lèi):離心式、定時(shí)式、磁感應(yīng)式、電動(dòng)式、頻閃式和電子計(jì)數(shù)式。一般可通過(guò)指針或數(shù)顯直接讀取測(cè)得轉(zhuǎn)速或頻率值。
轉(zhuǎn)速傳感器是測(cè)量轉(zhuǎn)速最核心和基本的部分,按其原理可以分為:磁電式、電渦流式、電容式、光電式、霍爾式、測(cè)速發(fā)電機(jī)等,以霍爾式和電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器應(yīng)用最為廣泛。轉(zhuǎn)速傳感器一般輸出脈沖信號(hào),需要用測(cè)量?jī)x器讀取頻率值或轉(zhuǎn)速值。
故二者區(qū)別主要在于轉(zhuǎn)速傳感器沒(méi)有可直接讀取轉(zhuǎn)速
3.檢定或性能評(píng)定的方法
(1)轉(zhuǎn)速表
轉(zhuǎn)速表的檢定依據(jù)是JJG105-2000,該規(guī)程的適用范圍為轉(zhuǎn)速表,轉(zhuǎn)速表是機(jī)械行業(yè)必備的儀器之一,用來(lái)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速、線(xiàn)速度或頻率,可直接讀取測(cè)得轉(zhuǎn)速或頻率值。轉(zhuǎn)速表的檢定項(xiàng)目主要包括外觀(guān)及附件檢查、示值誤差、示值變動(dòng)性、回程誤差、擺幅率等。
(2)轉(zhuǎn)速傳感器
目前沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器的檢定或校準(zhǔn)方面的規(guī)程或規(guī)范,僅在早些年編制了行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)JB/T814-1995《頻率信號(hào)輸出型轉(zhuǎn)速傳感器性能的評(píng)定方法》。它規(guī)定了頻率信號(hào)輸出型轉(zhuǎn)速傳感器性能評(píng)定用的實(shí)驗(yàn)方法和評(píng)定報(bào)告的內(nèi)容,不能用于傳感器的檢定或校準(zhǔn)依據(jù)。
三、轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量和校準(zhǔn)方法的討論
1.轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量方法
轉(zhuǎn)速傳感器雖然按照原理不同有很多分類(lèi),但其大多都輸出脈沖信號(hào)(近似正弦波或矩形波),針對(duì)脈沖信號(hào)測(cè)轉(zhuǎn)速的方法有:
(1)頻率積分法
其基本方法為F/V轉(zhuǎn)換法,該方法輸出為電壓或電流,只要通過(guò)頻率和電流的轉(zhuǎn)換(集成電路)就能與電流或電壓輸入型的指針表和數(shù)字表匹配。
目前,常用的集成電路其轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確度可優(yōu)于1%,但在低頻測(cè)量時(shí)該方法便無(wú)能為力,此時(shí)可采用單片機(jī)或FPGA,做F/D和D/A轉(zhuǎn)換,其轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確度在0.05%~0.5%之間,量程從0~2Hz到0~20kHz。
(2)頻率運(yùn)算法
其直接結(jié)果是數(shù)字,在顯示準(zhǔn)確度、可靠性、成本和使用靈活性上有一定要求時(shí),就可直接采用脈沖頻率運(yùn)算型轉(zhuǎn)速儀。在頻率運(yùn)算方法中,有定時(shí)計(jì)數(shù)法(測(cè)頻法)、定數(shù)計(jì)時(shí)法(測(cè)周法)和同步計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)法。
定時(shí)計(jì)數(shù)法(測(cè)頻法)在測(cè)量上有±1的誤差,低速時(shí)誤差較大;定數(shù)計(jì)時(shí)法(測(cè)周法)也有±1個(gè)時(shí)間單位的誤差,在高速時(shí),誤差也很大。同步計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)法綜合了上述兩種方法的優(yōu)點(diǎn),在整個(gè)測(cè)量范圍都達(dá)到了很高的準(zhǔn)確度,萬(wàn)分之五以上的轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x表基本都采用這種方法。
2.轉(zhuǎn)速傳感器的校準(zhǔn)方法
目前針對(duì)各類(lèi)型傳感器的校準(zhǔn)項(xiàng)目,主要從傳感器的非線(xiàn)性、重復(fù)性、遲滯性等角度進(jìn)行計(jì)量,通常是對(duì)傳感器輸出的直流量進(jìn)行分析。由于轉(zhuǎn)速傳感器輸出一般為脈沖信號(hào),故不能采取上述校準(zhǔn)項(xiàng)目。
由于沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器的檢定規(guī)程或校準(zhǔn)規(guī)范,為應(yīng)對(duì)當(dāng)前傳感器的校準(zhǔn),本實(shí)驗(yàn)室采取轉(zhuǎn)速表檢定規(guī)程中的部分檢定項(xiàng)目,具體校準(zhǔn)和誤差計(jì)算方法仍依據(jù)原規(guī)程,建議針對(duì)傳感器的校準(zhǔn)項(xiàng)目如下:(1)基本誤差;(2)示值變動(dòng)性;(3)回程誤差。
3.實(shí)例與數(shù)據(jù)
針對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器的校準(zhǔn),本實(shí)驗(yàn)室采用的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)為轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)裝置,測(cè)量不確定度為Ur=5×10-5(k=3),校準(zhǔn)系統(tǒng)框圖如圖1所示,被校傳感器為美國(guó)本特利公司生產(chǎn)的電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器,型號(hào)為330105-02-12-10-02-05/330130-080-01-05/330180-90-05。
將傳感器固定在安裝夾具上,傳感器測(cè)頭與齒輪盤(pán)間隙約為1mm,或者觀(guān)察輸出電壓約-9V,以上下行程為1個(gè)循環(huán),一共測(cè)量3個(gè)循環(huán),上下行程為電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換。測(cè)量數(shù)據(jù)如表1所示。