簡單說來,機器像人類一樣工作。我們通過各個感覺器官感知我們的周圍世界,機器則通過不同的傳感器、設(shè)備和位移測量系統(tǒng)探測其周圍環(huán)境。機器持續(xù)接收信號,將其通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)將這些信號分析成輸入信號,將其作為輸出信號發(fā)送至執(zhí)行器,例如發(fā)送至閥門、驅(qū)動裝置或SmartLight,從而會觸發(fā)一個動作,使機器運動。
在您將某個物體拿到手中時,您的視覺會檢查手的運動,而您的觸覺會檢查為此所需的力,必要時,肌肉會提高壓力。
相對于機器層面上講,例如機械手的一個光電式距離傳感器和一個壓力傳感器檢查真空抓手和機械臂的運動。光電式傳感器持續(xù)測定它們的位置,而壓力傳感器通過監(jiān)控真空吸盤的壓力確保可靠抓握,控制系統(tǒng)處理這些傳感器信號,將它們轉(zhuǎn)發(fā)給執(zhí)行器,執(zhí)行器在必要時進(jìn)行校正。
我們的身體功能所對應(yīng)的機械設(shè)備
■ 視覺/味覺/嗅覺/觸覺 – 視覺/壓力/光電式/電感式/電容式傳感器、位置/行程測量系統(tǒng)
■ 聽覺 – RFID讀頭、超聲波傳感器
■ 神經(jīng) – 網(wǎng)絡(luò)、導(dǎo)線、插接器
■ 大腦 – 控制系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng) (PLC)
■ 語言 – RFID讀頭、蜂鳴器、SmartLight
■ 肌肉 – 閥門、驅(qū)動裝置、電機、SmartLight、蜂鳴器
圖說智能化整理編輯原標(biāo)題 為什么傳感器對機器如此重要