消防機器人沖破火線救人 產(chǎn)業(yè)正在崛起

　　
關(guān)于消防機器人
　　
消防機器人屬于特種機器人范疇，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾，遙控行走和自衛(wèi)等功能，可以代替消防員在惡劣環(huán)境中進行火場偵察、化學(xué)危險品探測、滅火、冷卻、搬移物品、堵漏等作業(yè)，保障消防員安全，提升搶險救災(zāi)能力。

公安部上海消防研究所黨委書記薛林介紹，針對高溫、濃煙、黑暗、強熱輻射、有毒、有害、易坍塌等火災(zāi)，可利用消防滅火機器人、排煙機器人替代消防人員進入危險場所；針對較大規(guī)模的石化企業(yè)火災(zāi)和化學(xué)泄漏事故，可以先行利用防爆型消防偵查機器人、帶氣體和圖像偵查功能的小型飛行器，替代消防人員進入現(xiàn)場。薛林認(rèn)為，在大型災(zāi)害的滅火救援現(xiàn)場，引入機器換人理念，加強消防機器人實戰(zhàn)應(yīng)用，將是危險化學(xué)災(zāi)害處置救援的重要手段和發(fā)展趨勢。

國內(nèi)外消防機器人發(fā)展情況
　　
國外消防機器人：百花齊放，逐步向智能化人形機器人發(fā)展。目前已有很多種不同功能的消防機器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。日本是消防機器人投入應(yīng)用最多的國家；而美國主要是以救援、滅火等智能多功能人形機器人為主，多研發(fā)用于海軍艦隊，軍事使用。歐洲消防機器人主要是非仿人形機器人，在森林火源偵察、破拆等方面都實現(xiàn)了智能化應(yīng)用。

國內(nèi)消防機器人：以程序控制履帶式消防車為主，智能化升級空間巨大。早在1995年我國就研制出第一臺消防滅火機器人，之后由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海消防局開始主要研發(fā)，隨后相應(yīng)的消防機器人紛紛成立。

下面就來看幾款最新的消防機器人：
 

國外

 

俄羅斯：小型機器人士兵
 

　　
由俄羅斯生產(chǎn)武器綜合系統(tǒng)集團研發(fā)生產(chǎn)的小型機器人士兵，重量23公斤，可以放在背包里隨身攜帶，配有舉起物體的機器臂，可以通過房間或汽車的窗戶看到外面且能發(fā)射各種子彈，特別是能在雨天、雪地和塵土嚴(yán)重的環(huán)境中工作，而且還能爬樓；另外，該機器人士兵能執(zhí)行各種軍事任務(wù)，如在建筑物中進行搜尋和打擊，還能完成掃雷和放爆等任務(wù)。

特別指出，該型機器人士兵配備有激光掃描系統(tǒng)，配備的電池可以使機器人士兵運動4個小時，如果執(zhí)行觀察任務(wù)可以持續(xù)15個小時，火力發(fā)射器口徑7.62X39毫米，進攻型槍管長度200毫米，普通型400毫米，該型機器人士兵能自動和半自動發(fā)射致命和非致命的各種子彈。該機器人士兵的問世可極大地減少部隊的軍事負(fù)擔(dān)，而且減少部隊在執(zhí)行任務(wù)時的傷亡。

澳大利亞消防機器人能吹灰

　　
澳大利亞方面率先取得了消防機器人的進展，甚至已經(jīng)為消防隊配備了這種消防機器人，用來應(yīng)對各種緊急情況。

這款機器人擁有長達90米的噴水能力，即使是泡沫，也能夠被噴到60米開外的位置。并且，其內(nèi)置的一個高性能風(fēng)扇，可以幫助消防員進行很好的吹煙效果。除此之外，這款機器人還能夠從后面推動汽車前進，從而可以在火災(zāi)時更大程度上挽回財產(chǎn)損失。消防員還可以對它進行遠(yuǎn)程控制，這樣一來，消防員本身就能夠最大程度的處于安全范圍之內(nèi)。

國內(nèi)

履帶式消防機器人

　　
洛陽中信重工發(fā)布自主研發(fā)的一款新型履帶式消防機器人。在模擬救災(zāi)展示現(xiàn)場，機器人完成了百米遠(yuǎn)距離行走、360度探頭偵測、30米高建筑物噴水等消防必備功能展示。

此款機器人可搭載氣體探測、圖像采集、噴水炮等設(shè)備，代替消防員進入危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行探測、搜救、滅火，并具有遠(yuǎn)程多向遙控、噴射流量大、射程遠(yuǎn)等優(yōu)點，可解決消防員救災(zāi)時的人身安全及數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。此外，還可用于遠(yuǎn)程遙控搬運、探測、救助、警用防爆、危險環(huán)境無人作業(yè)等場合。

多功能智能消防機器人

　　
德州力維機械有限公司自主研發(fā)設(shè)計的多功能智能消防機器人完成測試，進入批量生產(chǎn)階段。此款消防設(shè)備主要適用于石油化工、大型危化品倉庫等高溫、強熱輻射、易坍塌場所的搶險救援。機器人配備4個超高清攝像頭，能實時傳輸現(xiàn)場信息，能精確測出現(xiàn)場溫度、煙感、泄漏氣體成分等，數(shù)據(jù)信息通過廣域網(wǎng)進行傳輸，實現(xiàn)單人遠(yuǎn)程遙控作業(yè)，可大大減少人力、物力投入，降低人員傷亡。

大學(xué)生設(shè)計的跳躍機器人
 

　　
由上海交大本科生團隊發(fā)明的可用于消防的跳躍機器人上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院的本科生課程項目成果展上首次現(xiàn)身。這臺機器人之所以會跳，全靠安裝在核心裝置旁兩只具有彈性的輪子。按下遙控器按鈕，機器人漸漸下蹲，蓄勢待發(fā)；松開按鈕，機器人向前上方躍起，跳躍高度約為30厘米。包括攝像頭在內(nèi)，這臺機器人自重僅450克。

如遇高樓火災(zāi)，救援人員在無法判斷現(xiàn)場情況時，跳躍機器人就是小小偵察員。另外，輕型無人機還可捎上機器人，將其空投至災(zāi)難現(xiàn)場，如直抵樓頂或避難層平臺，之后上下樓梯、自由通過，第一時間發(fā)回現(xiàn)場影像。眼下，這臺機器人造價近3000元，用的是普通材料。如使用輕量化材料，還能進一步減重，從而可以跳得更高。

結(jié)語：未來消防機器人的發(fā)展方向是實現(xiàn)更加智能化和團隊專業(yè)化。先易后難，邊研制邊推廣循序漸進。從遠(yuǎn)距離程序控制的滅火機器人，火場偵察機器人著手；逐步發(fā)展破拆、救人以及多種功能的自適應(yīng)型消防機器人。