Honeywell是全球第一套DCS的發(fā)明者。在1974年Honeywell發(fā)布了TDC2000，這是Honeywell的第一代DCS，也是全球的首套DCS。用現(xiàn)在的眼光來看TDC2000，簡陋的不能再簡陋了，但是在當(dāng)時(shí)，是破天荒的創(chuàng)舉，從此過程控制告別了模擬儀表盤監(jiān)控，步入DCS時(shí)代。DCS的“集中監(jiān)視，分散控制”的理念就是TDC2000首先實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)TDC2000 還實(shí)現(xiàn)了冗余的概念。比最早實(shí)現(xiàn)冗余的PLC系統(tǒng)早了大約十四五年。

1.2

1988年，Honeywell發(fā)布了TDC3000。TDC3000也是一個(gè)標(biāo)志性的系統(tǒng)。TDC3000向下兼容 TDC2000。老的TDC2000 可以升級(jí)進(jìn)TDC3000，也可以集成進(jìn)TDC3000。同時(shí)，在TDC3000系統(tǒng)上，Honeywell使用的是 PM 系列IO。（PM 系列IO從此開始了20年左右的輝煌歷程，其生命周期比TDC3000 還長。）TDC3000 除了TDC2000的集中監(jiān)視外，還實(shí)現(xiàn)了集中管理；同時(shí)可實(shí)現(xiàn)分層控制網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)規(guī)模控制。TDC3000 的年代還提出了APC（先進(jìn)控制）的理念。雖然至今APC仍然是忽悠的成分居多，但是無可否認(rèn)的是，Honeywell是在APC方面起步很早的廠商。

1.3 

1996年，Honeywell發(fā)布了TPS系統(tǒng)。我印象中，TPS 和TDC3000 的DCS硬件差異不大，主要是主控制器（CPU）進(jìn)行了升級(jí)，體積更小了，功能更強(qiáng)了，速度更快了。DCS的IO 還是PM 系列IO。DCS的架構(gòu)也沒有發(fā)生變化。那么TPS（Total PlantSolution）和TDC3000的差異表現(xiàn)在哪里呢？主要是從TPS開始，可以使用PC平臺(tái)的計(jì)算機(jī)來進(jìn)行監(jiān)控了。Windows NT/2000的應(yīng)用，使得DCS更加開放。更容易實(shí)現(xiàn)管控一體化。TPS年代，Honeywell主要就是實(shí)現(xiàn)了自家DCS走向開放和實(shí)現(xiàn)管控一體化。

1.4

2003年，Honeywell 發(fā)布了E-PKS系統(tǒng)。從此Honeywell的系統(tǒng)走入了追求功能強(qiáng)大的道路。E-PKS 引領(lǐng)了DCS進(jìn)入了學(xué)術(shù)界所謂的 “第四代”時(shí)代。Honeywell E-PKS 和ABB的800xA，并列為第四代DCS的代表作品。不知道個(gè)人的看法還是別的什么問題。我對所謂的第四代追逐功能大而全很不以為然。實(shí)際上Honeywell 此前的穩(wěn)定性口碑很好，壞口碑幾乎全部出現(xiàn)在PKS年代；一邊不停的添加新功能，一邊還要保證穩(wěn)定性，這實(shí)際上一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。就像ABB，在800xA 之前年代的ABB DCS，穩(wěn)定性口碑很好。

自從進(jìn)入800xA年代后，壞口碑越來越厲害。做砸的項(xiàng)目越來越多。目前，橫河和Emerson的DCS系統(tǒng)，相比Honeywell和ABB，顯得不是那么時(shí)尚，不是那么的“很第四代化”。但是其穩(wěn)定性卻有口皆碑。所以，這話沒法說了。

Honeywell PKS系統(tǒng)發(fā)展的詳細(xì)線路前身PlantScape （C200） --> PKS R1XX（C200）--> PKS R2XX（C200）--> PKS R3XX（C200 & C300）--> PKS R4XX（C200E & C300）。預(yù)計(jì)C400 將會(huì)在 PKS R5XX 的版本被發(fā)布，但是這個(gè)未獲得Honeywell官方的確認(rèn)。PlantScape C200系統(tǒng)的IO主要都是使用AB的1756 和1794系列IO。 HW分別叫A系列Rack IO和 A系列Rail IO。從PKS C200的R110版本開始，HW嘗試，用AB代工的C200控制器掛自己經(jīng)典的PM系列的IO。沒問題。PKS C200的 R210 之后的版本開始，雖然C200的控制器依然可以掛接AB的IO，但是主流已經(jīng)換成了 HW 自己的PM IO了。從這個(gè)時(shí)候開始，PKS C200 基本上不太用AB的IO，主流是用HW自己的PM IO。 C200只是主控制器部分由AB代工了。 Honeywell PKS的前身PlantScape的歷史在TPS的年代，HW定位TPS主攻大系統(tǒng)，需要一款比PLC系統(tǒng)貴不了多少，但是明顯要比TPS便宜的系統(tǒng)去攻中小系統(tǒng)。所以PlantScape應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)在大家都認(rèn)為西門子是第一個(gè)力推 PLC-based架構(gòu)的DCS系統(tǒng)的廠商。而實(shí)際上，第一個(gè)力推PLC-based架構(gòu)的DCS的廠商應(yīng)該是Honeywell。Honeywell需要在PLC和DCS的中間開辟一個(gè)新戰(zhàn)場，就像今天所謂的中端市場一樣。HW選擇了 Rockwell-AB 合作。PlantScape的所有硬件均由AB制造。其硬件和AB的ControlLogix5000系列并無本質(zhì)區(qū)別。只是CPU選用的是當(dāng)時(shí)AB最高端的一個(gè)型號(hào)。不像AB區(qū)分1M/2M/4M/8M。 PlantScape只有一款CPU，C200，8M內(nèi)存。PlantScape CPU的固件是和AB的略有區(qū)別的。PlantScape 的軟件部分主要是由HW研發(fā)，AB配合。硬件是AB研發(fā)和制造，HW配合。 HW和AB將PlantScape共同推向市場；HW管這套系統(tǒng)叫PlantScape；而AB則是叫ProcessLogix（1757）。在R400版本之前的PlantScape系統(tǒng)上，HW 和AB的軟件幾乎沒差別！用PlantScape做的項(xiàng)目備份稍微改改就可以用AB的ProcessLogix軟件打開。從R400的版本之后，HW和AB的合作研發(fā)終止。AB只是成為HW PlantScapeC200系統(tǒng)的一個(gè)代工廠。也就是從R400版本開始，ProcessLogix 系統(tǒng)和PlantScape系統(tǒng)有那么點(diǎn)“不太兼容了”。但是畢竟內(nèi)核都是一樣的。也沒什么大的差別。PlantScape 和 ProcessLogix 大約都終止于 R5XX的版本。到R520時(shí)，PlantScape產(chǎn)品生命周期就終止了。實(shí)際上AB的ProcessLogix的生命終止的更早。

ProcessLogix系統(tǒng)，AB就沒有賣出去過幾套。從PlantScape R400的年代，HW開始轉(zhuǎn)向新一代的PKS了。新一代的PKS 最初也是基于AB給代工的C200硬件平臺(tái)研發(fā)的。所以，我估計(jì)這也是HW 和AB 研發(fā)終止合作的根本原因。以前TPS打大項(xiàng)目，PlantScape打中小項(xiàng)目，HW 和AB合作研發(fā)，可以讓AB沾點(diǎn)光，跟HW學(xué)學(xué)如何玩高端系統(tǒng)；現(xiàn)在，這系統(tǒng)升級(jí)下想成為下一代的主流系統(tǒng)，大中小項(xiàng)目都要用。可不能讓AB趁勢跟著崛起了。所以我猜，這才是研發(fā)合作終止的根本原因。

2

關(guān)于 Honeywell的IO

2.1

在Honeywell的歷史上最輝煌的IO產(chǎn)品就是 PM 系列IO。

可以使用PM 系列IO的系統(tǒng)：TDC3000 （發(fā)布PM系列IO）--> TPS（PM系列IO的生命輝煌期）--> PKS C200（PM系列IO生命周期的晚期）--> PKS C300（PM系列IO生命周期的夕陽期）C300 只在 C系列IO初期不夠穩(wěn)定時(shí)少量的使用過。

2.2 

可以使用 A系列Rack IO（AB 1756系列IO）和 Rail IO（AB 1794 系列IO）的系統(tǒng)：PlantScape C200 --> PKS C200。 

PlantScape整個(gè)生命周期都是在使用C200控制器硬件，而PKS只在初期版本使用C200控制器硬件，后期轉(zhuǎn)為 C300控制器硬件。C300及后續(xù)控制器硬件原則上不可以使用 A系列IO！ C300 主要使用C300自己的C系列IO，但是C300也可以使用經(jīng)典的PM系列IO。

03

E-PKS出于市場細(xì)分

需要衍生的產(chǎn)品線

3.1 關(guān)于LS。

在PKS 進(jìn)入C300時(shí)代之后，Honeywell還有大量的C200的用戶，這包括早期的PlantScape C200用戶和前期的PKS C200用戶。甚至未來的新項(xiàng)目還有一些很鐘愛 C200 系列的小項(xiàng)目用戶。這些用戶怎么辦？大項(xiàng)目的C200 老用戶，Honeywell推薦大家升級(jí)到 PKS R4XX的新版本。最新版本的軟件依然向下兼容，支持老版本的硬件C200。小項(xiàng)目的C200老用戶，或者未來的小項(xiàng)目的想用C200的新用戶。Honeywell推薦大家采用 LS C200系統(tǒng)。LS系統(tǒng)，目前只可以使用C200 硬件，不可以使用C300 硬件。即便是將來，也不打算讓LS系統(tǒng)支持C300，只會(huì)讓他支持C200！目前C200稍微升級(jí)了一下，主要僅僅是CPU升級(jí)到C200E了。內(nèi)存從過去的8M升級(jí)到現(xiàn)在的16M，主頻從過去的100Mhz升級(jí)到現(xiàn)在的200Mhz。其實(shí)想想也對，C200 CPU大約有十幾年沒升級(jí)了，AB的ControlLogix CPU都升級(jí)3次，HW的還沒動(dòng)過。估計(jì)AB光是給HW 維持這么小的代工量都很煩。“大哥，我都從1756的L1 升級(jí)到L55，再升級(jí)到L6X，目前主流的是L7X，估計(jì)未來10年可能大部分都是L7X，你也別老是讓我給你供我L1年代的東西了，我?guī)齑鎸ｉT為了你備這些停產(chǎn)多年的芯片挺累的，干脆我拿目前主流的L74給OEM為你的C200E 妥了，別折騰我了”。

OK，Honeywell 的C200升級(jí)到C200E了。

3.2 關(guān)于HS。

在PlantScape R400的年代，Honeywell 除了PlantScape C200的 DCS硬件外，還有主打小系統(tǒng)的HC900，還有S9000，還有單回路控制器UDC等。這些硬件要連接上位監(jiān)控怎么辦？萬一要是Honeywell大包一個(gè)項(xiàng)目，但是下面一個(gè)PlantScape C200的硬件都沒有，只有AB啊，施耐德，BB的RTU，甚至ESD這些東西的時(shí)候怎么辦？Honeywell 這么大牌的公司難道去用Intouch，iFix，Citect，甚至WinCC這些Scada軟件么？這樣怎么行啊！得有自己的Scada軟件系統(tǒng)！于是，PlantScape Vista軟件應(yīng)運(yùn)而生。PlantScape Vista 不是PlantScape的升級(jí)版，是PlantScape的簡化版。就是去掉了能組態(tài) Honeywell C200 DCS硬件的功能。僅僅只是做監(jiān)控軟件。下面可以掛Honeywell的ESD，UDC, HC900等，也可以掛第三方的PLC，ESD，DCS，RTU，儀表等。在Honeywell的DCS進(jìn)入 PKS時(shí)代后，Honeywell的 Scada 軟件產(chǎn)品線有段時(shí)間是斷層的。很長時(shí)間內(nèi)一直都沒有替代PlantScape Vista的產(chǎn)品。很多時(shí)候都是拿PKS 一邊連接自己的PKS硬件，一邊充當(dāng)SCADA軟件連接第三方的PLC，RTU等。就這樣又扛了好多年。當(dāng)Honeywell自己的PLC產(chǎn)品，MasterLogic發(fā)布的時(shí)候。Honeywell忍不住了，我有了DCS，現(xiàn)在也有了PLC。我現(xiàn)在要區(qū)分DCS 和 PLC的產(chǎn)品線，我不能總拿我的DCS軟件去做PLC硬件的上位監(jiān)控軟件吧？這個(gè)時(shí)候 PlantScape Vista 的接班人出現(xiàn)了。 ----HS 軟件。

HS 大約是從PKS R301年代開始醞釀，從PKS R310年代開始才發(fā)布的。將PKS R310的DCS 編程組態(tài)功能剝離掉，只剩下PKS 的監(jiān)控軟件功能。HS真正開始大面積推，還是從HS R400版本開始的。以后HS的版本也會(huì)隨著PKS的主版本升級(jí)而升級(jí)。例如PKS 升級(jí)到R410，過段時(shí)間后，HS也會(huì)升級(jí)到HS R410。HS可連接Honeywell的MasterLogic 系列PLC，Modbus設(shè)備（如Honeywell的HC900，施耐德的PLC等），可連接Honeywell的ESD（老的FSC和新的SM），也可以通過OPC連接其他的OPC Server。但是要連接AB的PLC，GE的PLC，西門子的PLC等設(shè)備，其驅(qū)動(dòng)接口是單獨(dú)收費(fèi)的。 

3.3 關(guān)于PlantCruise

在PKS R400的時(shí)候，Honeywell針對中端DCS市場，又發(fā)布了PlantCruise系統(tǒng)。那么跟PKS的差別表現(xiàn)在哪里呢？

PKS 目前可以用C200硬件平臺(tái)，也可以用C300硬件平臺(tái)；而LS C200 只能用C200 硬件平臺(tái)；而PlantCruise只能用“S8--C300硬件平臺(tái)”。這個(gè)S8系列的C300跟PKS的C300還點(diǎn)不太一樣。S8系列的C300硬件本質(zhì)跟PKS C300沒什么差別。但是出于市場細(xì)分的需要。S8系列是中國制造的。并且，PlantCruise軟件只能組態(tài)S8系列的硬件，不可以組態(tài)PKS的C300硬件。

最后，我們再來整體理一理Honeywell的產(chǎn)品線。

4.1 Honeywell DCS的發(fā)展路線是

TDC2000 --> TDC3000 --> TPS --> PKSC200 --> PKS C300。

未來有沒有 PKS C400，還不好說。

但是目前看PlantCruise 這么猛的推中國版的C300，我推測未來應(yīng)該可能還會(huì)有C400。

在Honeywell系統(tǒng)發(fā)展的過程中，還有很多的非主流系統(tǒng)曾經(jīng)存在過。例如S9000，HC900等。

目前S9000 早已經(jīng)停產(chǎn)，但HC900還在垂死掙扎。

4.2 Honeywell Scada軟件的發(fā)展路線是：

PlantScape Vista-->HS 

4.3 Honeywell ESD的發(fā)展路線是：

FSC --> SM

4.4 Honeywell目前的產(chǎn)品線布局：

4.4.1 主流和高端 DCS系統(tǒng)， PKS C300。軟件版本目前為 R430，R430版本也是剛剛發(fā)布不久。前段時(shí)間還是R410呢。 

4.4.2 主攻中端的DCS系統(tǒng)， PlantCruise C300 

4.4.3 主攻低端的 DCS系統(tǒng)， LS C200 

4.4.4 主攻低端和OEM設(shè)備商且準(zhǔn)備逐步淘汰的DCS系統(tǒng)， HC900

注： HC900 更像是一個(gè)PLC系統(tǒng)。沒有跟自己完全一體化的監(jiān)控軟件。上位監(jiān)控軟件過去主要是用PlantScape Vista，目前主要是用 HS。 

4.4.5 主攻 PLC市場的 MasterLogic 硬件，MasterLogic 的上位監(jiān)控軟件主要是用 HS。 

4.4.6 主攻ESD 市場的 SM系統(tǒng) 

4.4.7 主攻Scada 軟件市場的 HS軟件