項(xiàng)目說(shuō)明：精度≤0.05mm，最大手機(jī)中框尺寸180*100mm，中框顏色為白色和黑色，輔料為藍(lán)色和黑色，一臺(tái)設(shè)備要通用所有產(chǎn)品大小，換型時(shí)可自由切換。 

視覺(jué)方案：

相機(jī)1：固定垂直向上安裝，雙吸嘴機(jī)械手吸取A與B輔料,視覺(jué)同時(shí)定位后反饋給機(jī)械手對(duì)應(yīng)輔料的坐標(biāo)位置和角度；

相機(jī)2：固定垂直向下安裝，定位手機(jī)中框，并給出輔料A和B需要貼合的位置和角度；

優(yōu)點(diǎn)：貼合精度不受機(jī)械手的重復(fù)性與吸嘴取料的形變精度影響。

項(xiàng)目說(shuō)明：精度≤±0.1mm，最大電腦中框尺寸為400*200mm，中框?yàn)榘咨秃谏?/span>，輔料為藍(lán)色和黑色，一臺(tái)設(shè)備要通用所有產(chǎn)品大小，換型時(shí)可自由切換。

視覺(jué)方案：

相機(jī)1，固定垂直向下安裝，定位A輔料，給機(jī)械手需要吸取的輔料的坐標(biāo)位置和角度，并給出下一個(gè)輔料需要上料的距離；

相機(jī)2，固定垂直向下安裝，定位B輔料，給機(jī)械手需要吸取的輔料的坐標(biāo)位置和角度，并給出下一個(gè)輔料需要上料的距離；

相機(jī)3，固定垂直向下安裝，定位電腦中框，并給出輔料A和B需要貼合的位置和角度；

優(yōu)點(diǎn)：兼顧輔料視野范圍大，可實(shí)時(shí)反饋下一個(gè)物料上料的距離。