一、農(nóng)村是物流配送的痛點

農(nóng)村電商面臨著物流“最后一公里”配送難問題，配送點多且配送量少，雖然物流電商在鄉(xiāng)鎮(zhèn)建立部分物流站點，但是在農(nóng)村地區(qū)的配送覆蓋率仍然非常低。發(fā)展農(nóng)村電商物流面臨瓶頸問題。“最后一公里”的配送是唯一直接面對客戶，配送質(zhì)量會直接影響到客戶的滿意度，直接關(guān)系到交易的達成，如退貨。

“最后一公里”指的并不是真的只有最后的“一公里路程”，而是指從快遞分發(fā)點到客戶手中這一段距離，物流分揀中心的操作員通過各種運輸方式將貨物送至客戶手中的整個過程。貨流量小，“長物流鏈”和低消費密度增加了運輸時間和運輸成本，車輛去程以及回程空駛，物流成本是多數(shù)物流難以承受的。農(nóng)村消費中有超過60%認為快遞收件不方便，需要自己到鎮(zhèn)上或縣上代收點自提，而自取的成本（體力、時間成本）非常高，從而導(dǎo)致農(nóng)民購物不難收件難的問題。

另外，貨物易出現(xiàn)破損或丟失的現(xiàn)象，以及退換貨成本太高，致使人們網(wǎng)上購物積極性不高。

二、無人機城市配送

順豐、京東對無人機物流率先試水，但都選擇在農(nóng)村開展無人機物流試點。農(nóng)村的空域劃設(shè)相對簡單、通信及電磁環(huán)境較好、安全成本相對較低，能充分發(fā)揮無人機運輸?shù)膬?yōu)勢，顯示比在城市試點更為可行。

城市內(nèi)進行無人機物流配送，億航智能攜手DHL以廣東東莞松山湖為試點，開通從客戶辦公園區(qū)到DHL東莞寮步SVC的全國首條城市內(nèi)無人機物流快遞航線，提供無人機物流配送服務(wù)。通過無人機物流配送，這條線路的單程派送時間將從40分鐘大幅縮短至8分鐘，同時可以降低近80%的運營成本，能很好地滿足城市內(nèi)靈活高頻的中短途末端配送客戶需求。目前，無人機的續(xù)航能力和控制里程可以達到20公里，配送時間為20分鐘~25分鐘，基本能滿足短途同城配送的需要。但無人機起降點需要基礎(chǔ)設(shè)施，城市內(nèi)的物流配送涉及起降點，依然需要有人來遞送。無人機起降點的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)涉及企業(yè)、用戶等多方利益，更多的無人機起降點基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)意味著更加完善的物流網(wǎng)絡(luò)，這些對推動無人機物流發(fā)展至關(guān)重要。這是未來發(fā)展的重點。

隨著無人機安全性與智能化水平的不斷提高，以及更加智慧高效的城市空中立體交通體系的構(gòu)建，無人機將擁有更強的自主決策能力、感知與避讓能力、抗干擾能力，無人機物流在高樓聳立、人流密集的大城市里運行將不再是幻想。

三、無人機配送的原理

無人機配送，利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操控的無人駕駛的低空飛行器運載包裹，可以自動將包裹送達消費者的目的地。無人機對自己所在的具體位置和具體配送情況可以實時進行掌握控制，并及時將信息傳輸?shù)秸{(diào)配站，調(diào)配站將配送指令發(fā)送到無人機，無人機收到指令后開始啟動進行快遞配送。

配送系統(tǒng)劃分若干個區(qū)域，每個區(qū)域相互獨立運作。分為兩種快遞收發(fā)模式：

一是區(qū)域內(nèi)快遞收發(fā)；

二是區(qū)域間快遞收發(fā)。

客戶有快遞需要發(fā)貨時，首先將快遞打包，再將包裹放到區(qū)域快遞柜中，快遞柜在收到顧客的物件后會及時向調(diào)配站發(fā)送一個收取物件的信息，調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度合適的無人機，并給無人機發(fā)送任務(wù)指令，無人機接收到指令后就會飛到目的地，無人機著陸并自動將包裹裝載，進行配送。

無人機送達包裹達到目的快遞柜后，快遞柜會向接收快遞人發(fā)送領(lǐng)件短信。貨物在發(fā)往到其他地區(qū)時，調(diào)配站在接收到信息后會將息傳送到無人機，無人機將物件送到鄰近區(qū)域的收取物件的站點，再由站點按照不同收貨地點進行分揀，再通過空運送往收貨站點。無人機配送的信息在發(fā)貨人和收件人的手機終端中可以實時查詢運輸進度；物流運輸?shù)男畔?shù)據(jù)可以對偏僻的農(nóng)村地區(qū)具體地理位置進行全方位的控制，達到高度的信息化。

無人機配送的安全問題受到極大的關(guān)注。無人機配送距離地面100米左右高的空中進行飛行，飛行速度、飛行時間和飛行載重量很容易受到天氣變化的影響，在惡劣的天氣環(huán)境中無人機的配送效率和配送的安全性會大大降低。仍然需要大量的實驗，進一步完善無人機配送的安全機制，逐步改善無人機的架構(gòu)和載重能力。最終要求無人機面對惡劣的天氣時，仍能夠快速運輸，安全、平穩(wěn)地飛行。

無人的關(guān)鍵技術(shù)有：

1）導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)。通過增加衛(wèi)星導(dǎo)航信號接收系統(tǒng)，可以自動或手動設(shè)置起飛、降落點。準確的起飛與降落，負載時安全平穩(wěn)。

2）智能避障技術(shù)。立體空間多傳感器避障，視覺避障，光流傳感器和超聲波傳感器。在飛行時感知前方、下方障礙物，采取主動避讓措施。

3）無人機調(diào)度系統(tǒng)。以訂單信息處理為核心、以物流無人機實時狀態(tài)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)將物流訂單的目的地自動生成飛行路線，無人機根據(jù)此飛行路線執(zhí)行訂單任務(wù)。

目前無人機的主流配送體系為三級通航物流體系。

以京東為例：京東的三級通航物流網(wǎng)絡(luò)包含了干線、支線、終端三級物流網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)是：

第一級、干線無人機配送。通過干線無人機，實現(xiàn)載重50～60噸，覆蓋1000千米半徑的中心倉到分中心倉的干線物流快速調(diào)撥。其實目前大型客機如737，在機場支持的條件下，是完全可以實現(xiàn)無人起降和飛行的。

第二級、支線無人機配送。支線配送是分中心之間和分中心到場站的小批量快速轉(zhuǎn)運，例如生鮮、3C、高貨值物品是可以通過支線無人機來快速轉(zhuǎn)運的，不必等候運輸車輛，途中的損耗較小。無人機的載重200公斤～2噸級別，覆蓋半徑大約在500千米。

第三級、終端無人機配送。這一級別的無人機載重量10～50千克，覆蓋半徑10～50千米，缺點是無法配送大件。除了京東外，順豐、蘇寧也在積極的構(gòu)建自己的“干線大型無人運輸機+直線大型無人機+末端小型無人機”。

未來隨著無人機的干線、支線和末端的聯(lián)合運營，將形成一張多級聯(lián)運、層層轉(zhuǎn)運、天地一體、高效互通的空中物流網(wǎng)絡(luò)，這將大大提高地面?zhèn)}庫的流轉(zhuǎn)效率和覆蓋范圍。未來借助航空物流的規(guī)模化運營，可能減少地面?zhèn)}儲設(shè)施的數(shù)量，降低倉儲成本，同時卻能夠在控制成本的前提下提升貨物的流通效率，提升消費者網(wǎng)購體驗。

三、發(fā)展對策

參考文獻

無人機配送在贛南農(nóng)村物流中的運用前景，鄒敏、彭艷玲等，2019

無人機在農(nóng)村電商物流“最后一公里”配送的應(yīng)用研究，王凌霄、岑仲迪，2019

無人機物流發(fā)展現(xiàn)狀與前景分析，中國民航網(wǎng)，2019