隨著近幾年我國制造業(yè)勞動力成本的大幅攀升、工業(yè)制造業(yè)朝著集約化智能化的方向升級以及國家出臺一系列產(chǎn)業(yè)政策支持工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)展，將支撐我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)及市場規(guī)模持續(xù)擴大。自2013年起，中國成為世界最大的工業(yè)機器人市場，不過當(dāng)前我國機器人人均使用密度依舊低于全球平均水平。隨著機器人研發(fā)技術(shù)的進步，我國工業(yè)機器人市場具備較大的滲透密度提升空間。《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》提出到2020年，自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，意味著2016－2020年，我國自主品牌機器人年復(fù)合增長率達到35％。在國內(nèi)工業(yè)機器人市場前景廣闊、增速居前、國產(chǎn)化率不斷提升的背景下，國內(nèi)相關(guān)機器人廠商競爭力、盈利能力不斷增強。可從三個方面選擇投資標(biāo)的：一是具有一定核心零部件開發(fā)能力的本體及集成公司，二是其產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域面向家電、3C等新增長領(lǐng)域的公司；三是核心零部件產(chǎn)業(yè)化方面走在前列的公司。智能工廠時代來臨.
隨著我國經(jīng)濟高速發(fā)展，導(dǎo)致人力成本資源也不斷上升，數(shù)據(jù)顯示我國城鎮(zhèn)企業(yè)工人的平均工資對比十年前飆升了四五倍，如此高的勞動力成本讓不少企業(yè)都開始向智能制造化轉(zhuǎn)型發(fā)展，直接促使著工業(yè)機器人行業(yè)的進步。未來，工業(yè)機器人代替普通工人完成流水線操作已經(jīng)成為了大勢所趨，而這也是中國未來發(fā)展制造也的重大戰(zhàn)略之一。目前，全球已經(jīng)進入了工業(yè)4.0智能工廠時代。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)以極快的速度發(fā)展，預(yù)計2017年全球工業(yè)機器人銷量仍會以呈現(xiàn)大幅的增長。而我國作為制造業(yè)大國，勞動力成本的影響尤為重大，這也導(dǎo)致我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常迅速，畢竟在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景之下，機器人替代人已經(jīng)是未來趨勢。尤其是近年來，我國政策大力推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，出臺了相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃指導(dǎo)，進一步確認我國未來將以機器人作為智能制造業(yè)的重要途徑。在2017年兩會政府報告中，就提到了要加快培育壯大新興產(chǎn)業(yè)，其中人工智能更是被首次寫入政府報告，說明智能制造已經(jīng)上升到了國家戰(zhàn)略層面，而機器人是人工智能＋智能制造的具體體現(xiàn)，直接對整個制造業(yè)乃至更多領(lǐng)域起到促進轉(zhuǎn)型升級的作用。由此可見，未來產(chǎn)業(yè)機器人行業(yè)前景無限。國家撐腰，龐大的國內(nèi)市場、數(shù)量可觀的人才儲備，這些都是發(fā)展工業(yè)機器人行業(yè)的優(yōu)勢條件，隨著更多資本的進入，整個行業(yè)會迎來一個爆發(fā)期。
值得一提的是，目前階段我國工業(yè)機器人使用率依然偏低，整個行業(yè)具有廣闊的發(fā)展空間，需要更多的資本介入來促使其進步。根據(jù)《中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》顯示，2016年全年工業(yè)機器人的年總產(chǎn)量就達到了72426套，同比增長34．4％；預(yù)計2017年我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量就將突破8萬臺大關(guān)，而到了2018年，中國工業(yè)機器人市場銷量有望超越15萬臺將繼續(xù)成為全球市場增長的最強勁驅(qū)動力。未來隨著國家政策的不斷推進，敢于第一批吃螃蟹的龍頭企業(yè)將獲得可觀的紅利機器人融合人工智能技術(shù)
在過去的幾年里，工業(yè)化機器人生產(chǎn)規(guī)模越來越大，服務(wù)機器人也應(yīng)用也逐漸增多。從技術(shù)水平看，機器人和人工智能技術(shù)（AI）的融合已經(jīng)不是難題，機器人制造業(yè)或許將進入2．0時期。數(shù)據(jù)顯示，2016年度全球機器人產(chǎn)業(yè)較上一年度增長超過一成，機器人市場總資產(chǎn)達數(shù)百億美元。預(yù)測到21世紀(jì)20年代，機器人市場規(guī)模將翻倍。單看中國機器人業(yè)，2017年度中國工業(yè)化機器人使用量估計在全球占比超4成，主要應(yīng)用于汽車業(yè)以及電子金屬業(yè)等。而人工智能產(chǎn)業(yè)目前總資產(chǎn)數(shù)十億美元，預(yù)測至2020年將增長到近500億美元。業(yè)內(nèi)人士認為，這兩個市場規(guī)模都很大的兩個高科技產(chǎn)業(yè)的交叉，首先AI機器人研發(fā)資金是有保證的。至于技術(shù)層面的問題，人工向智能機器人需要大量數(shù)據(jù)的支持以及高性能技術(shù)的研發(fā)。未來實現(xiàn)AI機器人或許大規(guī)模用于工業(yè)同時，或許還可以在公共鄰域初步實現(xiàn)AI機器人服務(wù)。知情人士表示，人工智能機器人的關(guān)鍵在于將人工智能的技術(shù)與機器人制造相互融合，切實做到機器人智能化同時加快機器人、人工智能兩大產(chǎn)業(yè)相互促進發(fā)展。目前我國機器人行業(yè)應(yīng)用較少未來成長潛力大，而且相關(guān)部門也出臺了一系列有利政策，為AI機器人業(yè)的發(fā)展實現(xiàn)政策支持，這些都為機器人產(chǎn)業(yè)新一輪發(fā)展壯大提供有利條件。中國機器人應(yīng)用存在局限
目前用于生產(chǎn)環(huán)境的工業(yè)機器人用的是成熟的控制技術(shù)＋先進的制造技術(shù)＋嚴謹?shù)脑O(shè)計。為什么先要明確這一點，因為分析國內(nèi)機器人的水平無非就是弄清楚這個行業(yè)里面哪些是國人可以做到的，哪些是做不到的。上述三點會在后面逐一分析，先說一下目前國內(nèi)工業(yè)機器人的應(yīng)用場合。據(jù)我了解，大概有一下幾種（個人水平有限，歡迎各位拍磚補充）：
高強度加工制造業(yè)，比如汽車制造業(yè)（焊接機器人，組裝機器人…）只是部分工段使用了工業(yè)機器人，國外汽車制造業(yè)自動化水平更好另當(dāng)別論；工業(yè)機器人的使用是為了解決良品率和效率的問題。特殊工作環(huán)境（不適宜工人施工的場合），比如水下機器人（我目前正在研究的方向）；人去太危險，或者靠人根本就實現(xiàn)不了，機器人做的要比人更好。其實自動化的問題很久以前就已經(jīng)解決了，當(dāng)然那種自動化生產(chǎn)線是專門設(shè)計的，為了某一類甚至某一種型號的產(chǎn)品設(shè)計的流水線。這樣就出現(xiàn)了一個問題，它不能滿足小批量或者中小批量個性化的制造需求。工業(yè)機器人是在這種前提下被炒的火熱，工業(yè)機器人也是一種自動化的機器，由工程師預(yù)先設(shè)置好工作流程，和數(shù)控加工中心其實很類似。之所以說他是柔性的，是因為可以通過不同的代碼及命令組合實現(xiàn)復(fù)雜的加工過程。那既然工業(yè)機器人這么靈活，可以滿足這么多的需求，那就一定也有他的弱點吧？答案是肯定的，工業(yè)機器人之所以能夠?qū)崿F(xiàn)柔性制造，實現(xiàn)看起無限的可能，那么對他自身的要求也是極高的（參考一代大咖達芬奇）。說機器人是制造業(yè)皇冠上的明珠不為過，但是未來明珠上面也可能鑲嵌鉆石。工業(yè)機器人的設(shè)計生產(chǎn)的難點在哪里呢。這就要講到最開頭說到的三個問題：控制，制造，設(shè)計。前面說到工業(yè)機器人用到的是成熟的控制技術(shù)，為什么這么說。工業(yè)環(huán)境中最重要的是穩(wěn)定性，大家可能也了解到目前機器人領(lǐng)域各種視覺算法，人工智能算法，人形機器人… 很炫，但是也很遺憾，目前基本都處在實驗室階段，只有很少一部分用于實際生產(chǎn)環(huán)境，比如攝像頭也僅僅用于輔助定位和簡單識別物體。這些控制技術(shù)中國是可以做到的，而且看中國的軟件行業(yè)的發(fā)展，我們有實力做到甚至做好。先進的制造技術(shù)是機器人關(guān)鍵部件的生產(chǎn)制造，影響機器人精度的電機，減速器，軸承…這類組件目前基本都被國外企業(yè)壟斷。大力矩永磁電機或者直流AC伺服控制器，那都是相當(dāng)?shù)馁F，而且不敢用國產(chǎn)的。不是崇洋媚外，而是國內(nèi)做的參數(shù)，指標(biāo)，穩(wěn)定性上不去呀，即使有的宣稱的參數(shù)是符合的，但是也不敢用呀，因為社會公信力，因為國家標(biāo)準(zhǔn)，因為檢驗和測試。就說一點大家就能清楚：在國內(nèi)選購電機和諧波減速器都沒有一家像樣的正規(guī)網(wǎng)站呀，要知道國外廠商會把他們做的各個細節(jié)的所有參數(shù)做篩選，而且可以根據(jù)你需要的參數(shù)做在線設(shè)計，羅列合適的型號，甚至電機的工程圖，三維圖也供下載，設(shè)計人員起來輕松加愉快。人機協(xié)作掀起新制造革命
在帶領(lǐng)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中，機器人產(chǎn)業(yè)被寄予厚望。工業(yè)機器人是智能工廠、無人工廠中的核心裝備，汽車制造、機械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)都涉及工業(yè)機器人的應(yīng)用。在工業(yè)發(fā)達國家，工業(yè)機器人經(jīng)歷近半個世紀(jì)的迅速發(fā)展，其技術(shù)日趨成熟，已在諸多工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會和國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計，從20世紀(jì)下半葉開始，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭，世界工業(yè)機器人市場前景很好：1960年～2006年年底，全球已累計安裝工業(yè)機器人175萬余臺；2005年以來，全球每年新安裝工業(yè)機器人達10萬套以上；2008年以后，全球工業(yè)機器人的裝機量已超過百萬臺，約為103．57萬臺且這一數(shù)據(jù)還在增長。在這股全球范圍內(nèi)的智能工廠和生產(chǎn)數(shù)字化通信產(chǎn)品的風(fēng)潮中，在產(chǎn)品制造中找回人性化的一面將是新趨勢。這是產(chǎn)品個性化需求的趨勢。丹麥優(yōu)傲機器人（Universal Robots）首席技術(shù)官艾斯本·奧斯特加更將之超前地概括為“工業(yè)5．0”。在未來的智能化工業(yè)中，對于機器人在制造生產(chǎn)中扮演的角色也將有新的要求。工業(yè)機器人之父，恩格爾·伯格（Engel Berger）曾指出，如果一個自動的設(shè)備只做一件事情，那這個設(shè)備就不能稱為機器人，只能叫做自動化，真正的機器人應(yīng)該具有做各種不同工作的能力。“以汽車行業(yè)為例，鑒于市場的發(fā)展演變和顧客對所購商品的高度個性化需求，人類創(chuàng)造性的重新加入勢在必行。” 艾斯本·奧斯特加認為，盡管機器人善于以標(biāo)準(zhǔn)化流程大批量制造標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，但如果想要讓每件產(chǎn)品都有一點與眾不同，就需要人類對機器人給予指導(dǎo)。因而，在生產(chǎn)過程中，機器人只有與工人或操作人員的良性協(xié)作，其自動化才能更好地發(fā)揮潛能。根據(jù)頂尖咨詢公司埃森哲（Accenture Consulting）的一項調(diào)查顯示，85％的制造商預(yù)計：到2020年，制造業(yè)的技術(shù)焦點將轉(zhuǎn)向“人機協(xié)作”。傳統(tǒng)工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)中，往往需要繁雜的編程和漫長的精力做設(shè)定，而能夠做到的也僅僅是按照既定的程序進行工作。然而，新型協(xié)作機器人能夠直接與人類員工并肩工作。在人機協(xié)作領(lǐng)域中，人與機器得以互補和促進。工人可以加入人性化元素，使產(chǎn)品個性化，而協(xié)作機器人可以事先進行產(chǎn)品加工，或是為工人備妥需要加工的產(chǎn)品。“機器人的使用不代表工人將被替代，而是增強工人的能力，并且讓他們能夠使用協(xié)作機器人作為多功能的工具；工人則可以發(fā)揮創(chuàng)造性，處理更為復(fù)雜的項目。” 艾斯本·奧斯特加強調(diào)。2016工博會期間，本土機器人制造公司新松機器人推出了一款具備柔性多關(guān)節(jié)技術(shù)和可動雙目視覺系統(tǒng)的雙臂協(xié)作機器人。兩條伸展開近3米長的雙臂，共14個關(guān)節(jié)的靈活柔性和可動雙目視覺系統(tǒng)，能夠?qū)θ穗p臂做出的任意動作即學(xué)即會，還可以裝配手表甚至穿針引線……這款雙臂協(xié)作機器人具有高靈活性、安全性、自主避障等特點，可以為用戶提供更加集成化、柔性化的解決方案，可以快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。它改變了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的操控方式，無需編程，通過拖拽的方式就能讓機器人記住運行軌跡，下一次就可以自動運行。同時每條臂有七個自由度，更能適應(yīng)狹小的空間，對于目前中國的工廠來說，可以很方便地實現(xiàn)生產(chǎn)線改造，進行漸進式的升級替代。智能化的浪潮正席卷中國制造業(yè)。這背后需要強大的智能裝備支撐，包括強大的工業(yè)自動化軟件、基于機器人的自動生產(chǎn)線、一站式解決方案等等。這是一個漫長的過程，也是傳統(tǒng)制造業(yè)長期努力的方向。而從機器人到自動化的生產(chǎn)線，到智能工廠，再到全面的智能制造，漸進式的升級轉(zhuǎn)型更符合中國制造業(yè)的現(xiàn)狀。